安川關節式機器（qì）人 GP180廠家

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間（jiān）縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護（hù）的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機（jī）內電纜時無（wú）需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重（chóng）量（liàng）		180kg
垂直伸（shēn）長度
水平伸長度
重複定位精度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	175°/s
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA